В приспособлениях применяют пневматические, гидравлические,
пневмогидравлические, магнитные,
электромагнитные, вакуумные, электромеханические приводы.
Пневмоприводы бывают поршневые (пневмоцилиндры) и
мембранные. Пневмоцилиндры подразделяют на стационарные,
встроенные и вращающиеся. Стандартизованные стационарные пневмоцилиндры
имеют несколько исполнений: 0 - на удлиненных стяжках; 1 — на лапах; 2 — на
переднем фланце; 3 — на заднем фланце; 4 — на проушине; 5 — на цапфах.
Различают также пневмоцилиндры одностороннего и
двустороннего действия. В табл. 17 приведены основные параметры стационарных
поршневых пневмоцилиндров двустороннего действия с
односторонним штоком по ГОСТ 15608 — 81.
Встроенные пневмоцилиндры применяют в
приспособлениях, компоновка которых не позволяет использовать стандартизованные
цилиндры. Размерный ряд диаметров встроенных цилиндров: 63, 80, 100, 125, 160,
200, 250 мм. Длина хода поршня у цилиндров диаметром от 63 до 125 мм равна
диаметральному размеру, а у цилиндров диаметром 160 — 250 мм равна 200 мм.
Вращающиеся пневмоцилиндры выполняют с диаметром
цилиндра 200 и 250 мм, ход поршня 32 и 45 мм соответственно. В них применяют
сжатый воздух давлением 0,63 МПа. Имеют применение также цилиндры диаметром 100
и 160 мм.
Диаметр поршневого цилиндра, одностороннего действия, используемого
для закрепления заготовки, определяют из зависимости
D = 1,13;
двустороннего действия — из зависимости D = 1,13, где Рз — сила
закрепления заготовки, Н; Ро — сила
предварительного натяжения пружины, Н; j — жесткость
пружины, Н/мм; s — ход поршня, мм; р — избыточное (по манометру) давление сжатого
воздуха, МПа.
Мембранные пневмоцилиндры могут быть
одностороннего и двустороннего действия, одинарными и сдвоенными. В них
используют резинотканевые и резиновые мембраны.
Основные параметры пневмоцилипдров — диаметр D мембраны
по месту защемления и наружный диаметр d опорной шайбы
штока. Значение d зависит от материала мембраны; для резинотканевых
мембран d =
0,7D; для резиновых мембран d = D — 2с - (2 ÷ 4), где с
- толщина мембраны.
Сила на штоке изменяется в зависимости от хода, поэтому мембранные
цилиндры используют при малом ходе. Размерный ряд рекомендуемых значений
рабочего диаметра D мембран и силы на штоке при расчетных диаметрах d опорных
шайб приведен в табл. 18.
Силу на штоке мембранного цилиндра вычисляют по формулам табл. 19.
Гидроприводы приспособлений (табл. 20 и 21) работают при давлении
рабочей жидкости (масла) до 15 МПа. Источники подачи масла размещают вне
приспособлений, а гидродвигатели — в
приспособлениях. С помощью гидроцилиндров просто реализуются многоточечные
схемы закрепления заготовок. Различают гидроцилиндры одностороннего
и двустороннего действий, со сплошным и полым штоками.
Диаметр гидроцилиндра и силу на штоке рассчитывают по формулам табл.
22.