При изготовлении деталей машин применяют поверхностное пластическое
деформирование (ППД) — обработку давлением, при которой пластически
деформируется только поверхностный слой материала детали (термины и
определения по ГОСТ 18296-72). Различают статическое, ударное, вибрационное и
ультразвуковое ППД. В качестве рабочей среды используют жидкость
(гидравлическое ППД) или сжатый воздух (пневматическое ППД); в качестве рабочих
тел — ролики, шарики, дробь и т, д. ППД может выполняться одновременно
несколькими методами обработки (совмещенное ППД) или последовательно также
несколькими методами (комбинированное ППД), Цель обработки — образование
определенной макро- и (или) микрогеометрической формы
(поверхностное пластическое формообразование, по ГОСТ 18970-73 в этом случае
применяют термин «формоизменяющая операция»), уменьшение параметра шероховатости
поверхности (сглаживание), изменение размеров заготовки до допустимых (калибрующее
ППД), изменение структуры материала без его полной рекристаллизации (поверхностный
наклеп), создание определенного напряженного состояния (напряженный поверхностный
наклеп) и упрочение поверхностным наклепом.
При обработке деталей все перечисленные выше изменения обычно
происходят в поверхностном слое. Основные из них определяют
метод обработки ППД: накатывание (упрочняющее, сглаживающее, формообразующее,
калибрующее), поверхностные дорнование и
редуцирование, обработка дробью, дробеабразивная
обработка, галтовка, вибрационная ударная обработка,
центробежная обработка, обработка механической щеткой, чеканка, выглаживание.
Следует указать, что одни и те же операции в ГОСТ 18296-72 названы
поверхностным дорнованием, редуцированием, а в ГОСТ
18970—73 —соответственно калибровкой (термин «дорноваиие»
не допустим) и радиальным обжатием (термин «редуцирование» не допустим). В
справочнике наименования этих операций приняты по ГОСТ 18970—73 — калибрование,
радиальное обжатие. Для операций поверхностного обкатывания
и раскатывания принята сокращенная форма — обкатывание
и раскатывание.
Термины и определения по упрочняющей обработке приведены в ГОСТ
18295-72. В соответствии с ГОСТом упрочнение - это повышение сопротивляемости
материала заготовки разрушению или деформации. Различают объемное
и поверхностное упрочнения и объемную и поверхностную упрочняющие обработки.
Может выполняться совмещенное и комбинированное пластическое деформирование.
Повышение значения заданного параметра
сопротивляемости материала заготовки разрушению или остаточной
деформации по сравнению с исходным значением в результате упрочняющей
обработки оценивается степенью упрочнения. Общие требования к обработке ППД
устанавливает ГОСТ 20299-74.
Обработка ППД является эффективным методом получения поверхностей с
регулярным микрорельефом. Классификация, параметры и характеристика таких
поверхностей даны в ГОСТ 24773-81.
ОБКАТЫВАНИЕ
И РАСКАТЫВАНИЕ ПОВЕРХНОСТЕЙ
Сущность процесса и схемы обработки. Обкатывание
и раскатывание осуществляют роликами и шариками, оказывающими давление на
поверхность обрабатываемой детали. При определенном (рабочем) усилии в зоне
контакта деформирующих элементов и детали интенсивность напряжений превышает
предел текучести, в результате чего происходит пластическая деформация
микронеровностей, изменяются физико-механические свойства и структура
поверхностного слоя (например, увеличивается микротвердость
или возникают остаточные напряжения в поверхностном слое). Объемная деформация
детали обычно незначительна.
Сочетанием вращательного и поступательного перемещений детали и
деформирующих элементов методами обкатывания и
раскатывания обрабатывают плоские, цилиндрические, переходные поверхности,
фасонные поверхности и канавки (рис. 1, а — е).
В табл. 1 приведены способы обкатывания
переходных поверхностей. При обкатывании наклонными и
клиновыми роликами не требуется больших усилий, так как деформация на обрабатываемом
участке происходит постепенно, при весьма малой мгновенной площади контакта.
Однако такие ролики сложны в изготовлении. Обкатывание
с подачами по хорде и вдоль оси вала происходит при неодинаковых условиях нагружения по длине хода,
Инструмент и приспособления. В условиях единичного и мелкосерийного
производства крупных жестких деталей широко применяют однороликовые
приспособления с упругими элементами (рис. 2, табл. 2). Наличие упругого
элемента обеспечивает постоянное усилие обкатывания
в любой точке обрабатываемой поверхности.
Приспособление состоит из ролика 1, роликовой головки 2, державки с
нагрузочным устройством и упругим элементом (пружиной) 4.
Перед выполнением операции осуществляют предварительную затяжку
рабочей пружины, сжимая ее с помощью резьбового элемента 6. Усилие сжатия
контролируют по шкале, нанесенной на державке. Затем, перемещая суппорт в
поперечном направлении, ролик подводят до соприкосновения с поверхностью
детали. При усилии обкатывания до 5000 Н рабочее
усилие создается дальнейшим смещением суппорта. В рабочем положении между
торцом гайки 6 и торцом державки 3 (рис. 2, а) или винта 5 (рис. 2,б) должен
быть зазор 1 — 2 мм. При усилии обкатывания более
5000 Н нагружение проводится специальным механизмом
приспособления: вращая винт 5, включают или выключают рабочую нагрузку (рис.
2, б и в). Для облегчения настройки приспособления на рабочее усилие под торцы
элементов 6 установлены упорные подшипники, а в приспособлении с усилием до 40000
Н для этих же целей предусмотрен рычажный механизм.
Приспособления крепят в резцедержателе токарного или карусельного
станка. При этом ось ролика должна находиться в одной плоскости с осью детали
и центром пятна контакта ролика с деталью. Необходимо также обеспечивать
Правильное угловое положение ролика. На рис. 3 показаны схемы установки
приспособлений на токарном ставке. Для крепления приспособления в резцедержателе
корпус 1 приспособления имеет два угольника 4 к 5, расположенных под углом 90°
друг к другу. Пользуясь одним из этих угольников и повернув
ролик 3 вместе с роликовой головкой 2 в корпусе приспособления (см. рис. 2),
устанавливают приспособленке для обкатывания шеек
вала с подачами влево (рис. 3, а) и вправо (рис. 3,б) или для обкатывания торцовых поверхностей, расположенных справа
(рис. 3,в) и слева (рис. 3,г) от ролика.
Приспособления с одним роликом применяют также при обработке отверстий
большого диаметра и переходных поверхностей. Приспособления (рис. 4) крепят в
расточной державке вместо резца. Упругий элемент - пружинный корпус державки
(рис. 4, а) или пружины (рис. 4, б и в) позволяет проводить обработку с постоянным
усилием обкатывания. Для уменьшения усилия пружины в
конструкцию введен рычаг.
Ось вращения роликов в приспособлениях для обкатки переходных
поверхностей (рис. 5, а и б) наклонена под углом 45º к оси детали. Корпус
приспособления 1 крепится в резцедержателе токарного станка. Ролик 2 смонтирован
на оси в головке-рычаге 3; усилие обкатывания
создается пружиной 4. В конструкции, показанной на рис. 5,б, предусмотрен самоустанавливающийся
ролик, положение которого в осевом направлении регулируется за счет деформации
резиновых прокладок 5. Для обеспечения контакта ролика с переходной поверхностью
профиль ролика располагают эксцентрично относительно оси вращения. Однороликовые приспособления просты и универсальны, но
требуют значительного рабочего усилия, которое полностью воспринимается узлами
станка.
Применение в качестве деформирующего элемента шарика (рис. 6) позволяет
вести обработку с меньшим усилием обкатывания, однако
по производительности обработка шариком уступает обкатыванию
роликом.
Для разгрузки узлов станка от односторонне приложенного усилия и
обработки нежестких деталей обкатывание
целесообразно проводить инструментами с несколькими деформирующими
элементами. Трехроликовое приспособление (рис. 7)
крепят в суппорте станка. Державка 2 с роликами 3 шарнирно соединена с корпусом
1, поэтому биение поверхности вала не сказывается на обработке.
Многороликовые раскатки с упругими элементами, предназначенные для обработки
отверстий больших диаметров, показаны на рис. 8.
У двухродиковых раскаток рабочее усилие
создается пружиной, регулирование которой проводится смещением втулки с
конической выточкой (рис. 8, а), смещением конуса (рис. 8,б) или установкой
прокладок. Диаметральный размер раскаток, показанных на рис. 8, в, г и д, регулируют с помощью прокладок,
устанавливаемых под пружины. У трехроликовой раскатки
(рис. 8,е) ролики смещены по оси относительно Друг друга на 1,5 мм, что обеспечивает
лучшее качество обработки. Для этой же цели у раскатки (рис. 8, ж) установлено
два ролика с разными радиусами профиля. Ролик с малым радиусом профиля
установлен несколько впереди сглаживающего ролика. Плавающая двухроликовая раскатка, выполненная по типу плавающей
развертки, показана на рис. 8,з.
Раскатывание глубоких отверстий выполняют на токарных станках или на
станках для глубокого сверления. Для разгрузки роликов от силы тяжести
раскаток и борштанг на раскатках монтируют деревянные, резиновые, пластмассовые
направляющие. Рабочий профиль деформирующих роликов для упрочняющей обработки
имеет форму тора (табл. 3) с радиусом профиля Rпр = 0,8 ÷ 16,0 мм.
При высоких требованиях к шероховатости обработанной поверхности
применяют ролики с рабочим профилем в виде тора (Rпp = 5 ÷
200 мм; D = 40
÷ 200 мм) и ролики с цилиндрическим пояском.
Производительность процесса раскатывания или обкатывания
определяется Rпр
ролика. Ролики с большим радиусом профиля позволяют вести обработку с большой
подачей (до 2,5 мм/об), однако в
этом случае для получения высокого качества поверхности необходимо создавать
большие рабочие усилия. От значения допустимого рабочего усилия зависят
параметры ролика.
Ролики с цилиндрическим пояском позволяют работать с большой подачей.
Чем больше ширина цилиндрического пояска, тем больше может быть подача. При
обработке массивных деталей на крупных станках цилиндрический поясок следует
делать более широким (более 12—15 мм), так как обработать такие детали на
большой частоте вращения довольно сложно, а большая подача может быть
применена с успехом. Для обработки деталей меньшей жесткости, когда усилие обкатывания не должно быть большим, применяют ролики с
пояском шириной 2 — 5 мм. Установка роликов с цилиндрическим пояском на
станках затруднительна. Для обеспечения их правильного положения применяют
специальные приспособления с самоустанавливающимися устройствами. Ширина
цилиндрического пояска в этом случае равна 15 — 40 мм, подача — 5 - 15 мм/об.
Ролики изготовляют из сталей: легированных ШХ15, ХВГ, 9Х, 5ХНМ,
углеродистых инструментальных У10А, У12А, быстрорежущих Р6М5, Р9, твердого сплава ВК8. Твердость рабочей поверхности
роликов из сталей HRC 62-65.
Для обработки наружных и внутренних цилиндрических и конических
поверхностей диаметром до 150 — 200 мм широко применяют многоэлементные
инструменты (обкатки и раскатки) с установленными на заданный размер
свободными роликами или шариками. При обкатывании или
раскатывании точно обработанных поверхностей используют жесткие инструменты
(рис. 9, табл. 4). Такие инструменты позволяют получать поверхности с высокой
точностью размеров и геометрической формы. Но из-за погрешности предшествующей
обработки пластическая деформация поверхностного слоя оказывается неравномерной.
Основной размер (по роликам или шарикам) жестких инструментов регулируют
перемещением деформирующих элементов в осевом направлении по опорному конусу.
Многоэлементные инструменты с упругими элементами (пружинящие)
обеспечивают постоянное усилие контакта деформирующих элементов и
обрабатываемой поверхности. Такие инструменты почти не уменьшают погрешности
предшествующей обработки и являются копирующими. На рис. 10 показаны пружинящие
двухшариковые раскатки. В регулируемой раскатке для
обработки отверстий с диаметрами 130-400 мм (рис. 10, а) шарики во избежание
заклинивания опираются на шарикоподшипники. В раскатке меньшего диаметра (рис.
10,б) опорой для шариков служат вставки из фторопласта.
Двухрядные инструменты позволяют обрабатывать поверхности за два
перехода: предварительный и чистовой. За счет этого
достигается более высокое качество обработки. У шестишариковой
двухрядной раскатки (рис. 11) опорные конусы находятся под воздействием
пружин, причем пружина шариков второго ряда сильнее пружины шариков первого
ряда.
При конструировании многороликових инструментов
предусматривают установку роликов относительно оси вращения раскатки под углом
ω = 0°20' ÷ 1º30' (рис. 12). В этом
случае ролик перемещается по винтовой линии с углом подъема ω,
обеспечивая самоподачу инструмента (мм/об) Sc = πDtgω.
При работе на самоподаче уменьшаются проскальзывание роликов и их износ.
Самоподача трудноосуществима для тяжелых крупногабаритных инструментов. В
этом случае применяют подачу от механизма.
В многоэлементных инструментах часто используют ролики от подшипников с
обработкой заборного конуса (угол конуса 2φ = 5 ÷ 15°) или тора (Rпp =
0,2 ÷ 5,0 мм). Углы опорного конуса и ролика подбирают так, чтобы
обеспечивался определенный задний угол а между
образующими ролика и детали. В этом случае пятно контакта имеет каплевидную форму. Принимают для деталей из стали а = 0°30', для деталей из чугуна а = 1° ÷ 1º30'.
Материал роликов и спорною конуса: сталь ШХ15, Р18, Р9,
ХВГ. Твердость рабочей поверхности HRC 60—65.
На рис. 13 приведена раскатка ударного (импульсного) действия. Сепаратор
с роликами надевается на оправку, на которой лыски
сняты так, что в поперечном сечении равномерно чередуются дуги окружности и
хорды. При работе каждый ролик в момент перехода с хорды на дугу наносит по
обрабатываемой поверхности удар и одновременно перекатывается по ней. В
результате такой обработки шероховатость поверхности деталей из
стали, чугуна и цветных металлов снижается. Перед
раскатыванием такими раскатками отверстия обрабатывают тонким растачиванием или
развертыванием с допуском на диаметры 0,01 мм и параметром шероховатости
поверхности Ra ≤ 0,8 мкм. Припуск на обработку не должен
превышать 0,02 — 0,03 мм на диаметр.
При изготовлении раскатки ее детали обрабатывают с точностью по 5-му
квалитету и параметром шероховатости поверхности Ra = 0,2 ÷ 0,4
мкм. Радиальное биение собранной раскатки по роликам при проверке на центрах не
должно превышать 8—10 мкм. Рабочие поверхности оправки, сепаратора и роликов
закаливают до твердости HRC 62—64. При износе оправки ролики переставляют по оси
на неизношенный участок за счет перестановки колец.
Конструкции двухрядных инструментов чехословацкого производства для
обработки отверстий диаметром 20—200 мм и наружных цилиндрических поверхностей
диаметром 40—200 мм показаны на рис. 14. Первый ряд роликов установлен на
упругую оправку, которая может самоустанавливаться
(«плавать») в радиальном направлении. Для этого между рабочим кольцом, имеющим
малую жесткость, и корпусом установлены резиновые кольца. Для
передачи момента поставлены штифты. Второй ряд роликов смонтирован на жесткой
оправке. Назначение упругой плавающей оправки — создав постоянные условия
деформированной микронеровностей. Жесткая оправка позволяет повысить точность
обработки. Другой особенностью инструментов является
то, что сепаратор с роликами перемещается при работе по оси импульсами. Между
сепаратором и конусом установлено резиновое кольцо. В момент заклинивания
роликов между оправкой и поверхностью детали сепаратор неподвижен, кольцо
сжимается. При отсутствии контакта, когда ролики находятся над хордой оправки,
происходит импульсная осевая подача сепаратора с роликами.
Точность обработки. Изменение размера поверхности при обкатывании и раскатывании связано со смятием
микронеровностей и пластической объемной деформацией детали. Таким образом,
точность обработанной детали будет зависеть от ее конструкции и конструкции
инструмента, режимов обработки, а также от точности размеров, формы и качества
поверхности детали, полученных при обработке на предшествующем переходе.
При обработке копирующими инструментами жестких деталей изменение их
размеров вызвано уменьшением микронеровностей на поверхностях. Величина
изменения размера зависит от состояния исходной поверхности (табл. 5). При
этом точность размеров существенно не меняется. Процесс обработки жестким
инструментом характеризуется небольшими натягами и поэтому также сопровождается
незначительными изменениями размеров. При обкатывании
и раскатывании тонкостенных деталей точность их размеров можно повысить на 10
- 20 %, а отклонение формы при этом составит 10—30 мкм.
Неблагоприятные условия обработки детали вблизи торцов приводят к
увеличенной пластической деформации детали на участках длиной 3 — 15 мм. При
высоких требованиях к точности следует проводить обработку с малыми усилиями,
устанавливать предохранительные шайбы и т. п.
Наиболее целесообразно обкатыванием и
раскатыванием обрабатывать исходные поверхности 7-11-го квалитетов
инструментами жесткого копирующего типа и поверхности 5 —7-го квалитетов
ударными инструментами.
Шероховатость поверхности. При ППД практически достигаются параметры
шероховатости обрабатываемой поверхности Ra = 0,2 ÷ 0,8 мкм при исходных значениях этих
параметров 0,8 — 6,3 мкм. Степень уменьшения шероховатости поверхности зависит
от материала, рабочего усилия или натяга, подачи, исходной шероховатости,
конструкции инструмента и т. д.
Режимы обработки. Обкатывание и раскатывание
следует проводить так, чтобы заданные результаты достигались за один проход.
Не следует использовать обратный ход в качестве рабочего хода, так как
повторные проходы в противоположных направлениях могут привести к излишнему
деформированию поверхностного слоя. Кроме того, рабочий профиль роликов
обычно предназначен для работы только в одну сторону.
Скорость не оказывает заметного влияния на результаты обработки и
выбирается с учетом требуемой производительности, конструктивных особенностей
детали и оборудования. Обычно скорость составляет 30—150 м/мин.
Значение усилия обкатывания выбирают в
зависимости от цели обработки. Оптимальное усилие Рв
(Н), соответствующее максимальному пределу выносливости, определяют по формуле
Рв = 10(50 + Dд2/6),
где Dд — диаметр упрочняемой поверхности детали.
При упрочняющей обработке необходимо повысить поверхностную твердость
детали на 25 — 40%. Глубина hн наклепанного слоя для крупных деталей должна
находиться в пределах
0,02Rд ≤ hH ≤
0,10Rд,
где Rд — радиус упрочняемой поверхности детали.
Усилие Рн, обеспечивающее
получение наклепанного слоя глубиной hн, определяют по формуле
Рн = 2hн2 σтm2,
где σт — предел текучести
материала детали; m — поправочный коэффициент,
учитывающий кривизну контактирующих поверхностей;
где Rпр — профильный радиус ролика; Dp —
диаметр ролика; R — радиус профиля детали в осевом сечении; для
цилиндрической поверхности R = ∞.
Профильный радиус ролика принимают наименьшим,
при этом не должно происходить шелушения обрабатываемой поверхности летали.
Рабочее усилие обкатывания обычно принимают l,5P0,05 ≤ P
≤ 3,0P0,05, где Р0,05 — усилие, обеспечивающее
получение наклепанного слоя глубиной hн =
0,05Rд.
Подачу при обкатывании назначают не более
0,2—0,6 мм/об. При упрочнении переходных поверхностей
тяжелых валов используют ролики с профильным радиусом на 0,5—2,0 мм меньше
радиуса R переходной
поверхности; усилие обкатывания Рг
≈ (1000R ± 1000) Н.
Рекомендуемые режимы упрочняющей обработки предполагают возможной последующую
механическую обработку деталей для получения заданной точности и шероховатости
поверхности. Эффект обработки при снятии малых припусков (табл. 6) снижается
незначительно.
При высоких требованиях к качеству поверхности и
нецелесообразности снижения эффекта упрочнения в результате снятия части
упрочненного слоя обработку ведут двумя роликами — упрочняющим и сглаживающим
(табл. 7) или применяют один или несколько одинаковых роликов с большим
профильным радиусом. Режимы
обработки роликом с профильным радиусом определяют по табл. 7 и номограмме,
показанной на рис. 15. При известных Dp, Dд и Rпp находят
по номограмме значение усилия, которое следует умножить на коэффициент,
зависящий от твердости материала:
Кр = 0,01НВ – 0,4,
где НВ — число
твердости по Бринеллю; 120 ≤ НВ ≤ 340.
По табл.
8 с учетом требований шероховатости поверхности и
профильного радиуса ролика находят величину подачи.
При работе роликом с цилиндрическим пояском шириной b принимают подачу S1 = 0,3b мм/об для
шероховатости с параметром Ra = 0,8 мкм. Найденное значение подачи корректируют с
учетом поправочных коэффициентов (табл. 9). При этом назначаемая подача
S = К1К2К3S1
Для многоэлементных инструментов принимают подачу S =
0,1 ÷ 3,0 мм/об. Оптимальная подача Sэ на один
оборот ролика не должна превышать 0,1-0,5 мм/об, на один оборот шарика — 0,01 —
0,05 мм/об. Подачу на один оборот детали (или
инструмента) определяют по формуле S
= kSэ, где k — число деформирующих
элементов; Sэ — подача на один деформирующий элемент.
Обычно при раскатывании и обкатывании натяг i ≤
0,03÷0,30 мм с учетом исходной и требуемой шероховатости, точности и диаметра
обрабатываемой поверхности, а также жесткости инструмента.
Смазывающе-охлаждающей жидкостью при обкатывании
и раскатывании служат машинное масло, смесь машинного масла с керосином (по
50%), сульфофрезол (5%-ная эмульсия). Обработку
чугуна рекомендуется вести без охлаждения. В табл. 10 приведены рекомендации
по раскатыванию отверстий многороликовыми раскатками
в деталях из чугуна.