Пример организации и функционирования роботизированных технологических комплексов механической обработки деталей типа ступицы на базе вертикального токарного восьмишпиндельного станка 1К282

В РТК входят: подающий лоток-накопи­тель, станок 1К282, промышленный робот «Циклон-5.01» с двумя руками, камера для об­дува и очистки заготовки от стружки, при­емный лоток для обработанной детали.

Деталь изготовляют за два установа, при­чем оба установа одинаковы, т. е. на семи по­зициях автомата выполняются одни и те же переходы обработки с использованием постоянной инструментальной наладки, так как деталь имеет полную симметрию обрабаты­ваемых поверхностей. В качестве заготовки применяют полые цилиндры диаметром 142 мм, длиной 125 мм из алюминиевого сплава Д16Т, отрезанные от трубы. Масса за­готовки 1,5 кг. Схема РТК представлена на рис. 19. Такт работы РТК 1,5 мин.

Основные функции промышленного робо­та: захват заготовки из подающего лотка-на­копителя, транспортирование заготовки к станку и установка ее в приспособлении, раз­грузка станка после обработки заготовки с первого установа, транспортирование полу­фабриката к станку и загрузка станка, разгруз­ка станка после обработки заготовки со вто­рого установа, транспортирование заготовки к приемному лотку-накопителю и загрузка приемного лотка-накопителя.

РТК работает следующим образом. Заго­товка, находящаяся в подающем лотке-нако­пителе, скатывается на призму подъемника, который затем перемещает ее вверх. По ко­манде от датчика («заготовка в позиции захва­та») выдвигается левая рука робота. Происхо­дит захват заготовки, подъем руки робота и горизонтальное перемещение захвата в ис­ходное положение. Руки робота поворачи­ваются к станку, заготовка в левой руке робо­та поворачивается на 90°. По команде от датчика станка («конец первого рабочего ци­кла») выдвигается правая рука, захватывает полуфабрикат и после команды на разжим па­трона поднимается, отходит и поворачивается на 180°. В этом положении осуществляется очистка установочных элементов патрона на загрузочной позиции. Левая рука выдвигается к патрону, опускает заготовку и разжимает ее. По команде от робота досылатель прижимает заготовку к установочным элементам патрона, дается команда на закрепление заготовки в па­троне. Левая рука и досылатель отходят в ис­ходное положение. Руки робота поворачи­ваются к камере обдува. Правая рука с полуфабрикатом выдвигается в камеру по команде от робота «обдув», затем дается ко­манда на разжим захвата, отвод правой руки и поворот рук к станку. По команде от датчи­ка станка («конец второго рабочего цикла») выдвигается левая рука, следуют команды на зажим детали, разжим патрона, подъем руки и oтвод схвата в исходное положение. В этом положении осуществляется очистка устано­вочных элементов патрона. Далее руки поворачиваются к камере обдува, правая рука вы­двигается, захватывает полуфабрикат и отхо­дит назад. Происходит поворот к станку. Правая рука выдвигается, укладывает полу­фабрикат в патрон, следует команда на зажим патрона. Рука отходит в исходное положение. Далее происходит поворот рук к приемному лотку-накопителю. Левая рука выдвигается и укладывает деталь в позицию приема. После отвода руки и поворота рук в исходное поло­жение цикл повторяется.