Пример роботизированной линии механической обработки детали типа вала

Линия состоит из восьми металлорежущих станков и четырех ПР «Универсал-5.01» (рис. 20). Связь между роботизированными секция­ми линии осуществляется с помощью приемно-передающих устройств элеваторного типа вместимостью 34 заготовки.

Состав первой секции: фрезерно-центровальный станок МР-76А, токарный станок 1Е61МФ2 с ЧПУ и промышленный робот. Ро­бот загружает и разгружает станок МР-76А (заготовка укладывается на призму зажимного приспособления); устройство управления ПР дает команду на досылку заготовки пневмоцилиндром до базового торца и на закрепление ее с помощью гайковерта. На токарном стан­ке робот укладывает заготовку на неподвижно закрепленную призму, затем по команде от устройства управления ПР заготовка закре­пляется в центрах и обрабатывается. После обработки робот снимает заготовку со станка и укладывает ее в приемно-передающее устройство (ППУ).

Состав второй секции: два токарно-копировальных станка 1А616, промышленный ро­бот. Эти станки, так же как и токарный станок первой секции, оснащены неподвижными при­змами для предварительной установки загото­вок. Кроме того, станки оснащены контроль­но-измерительными устройствами для проверки диаметров обработанных ступеней вала. ПР загружает и разгружает станки и ППУ.

Состав третьей секции; токарный станок 1Е61МФА, круглошлифовальный станок ВТ-53, промышленный робот. На токарном и круглошлифовалъном станках заготовка так­же предварительно устанавливается на при­зму. На станке ВТ-53 заготовка подается пинолью в патрон станка (применяется патрон с плавающим центром) и закрепляется. Шейки вала шлифуют врезанием за два установа.

Состав четвертой секции: круглошлифовальный станок ВТ-53, резьбонакатной станок, промышленный робот. Установка, закрепле­ние и работа на круглошлифовальном станке аналогичны работе на станке третьей секции. На резьбонакатном станке заготовка также предварительно устанавливается на призму, а затем досылается пневмоцилиндром до упо­ра в торец в зону накатки резьбы. После окон­чания обработки робот захватывает деталь и укладывает ее в тару.

В табл. 16 приведены операционные эскизы для вала, обрабатываемого на роботизирован­ной линии. Линию обслуживает один опера­тор, в функции которого входит визуальное наблюдение за обработкой и выборочный кон­троль детали, которые он берет из ППУ.