Приветствую Вас | Добавить в Избранное

Справочник технолога-машиностроителя

Меню сайта
Главная СТМ том 1 СТМ том 2

Навигация

Основные понятия

Захватные устройства промышленных роботов

Основные этапы работ по созданию роботизированных технологических комплексов для механической обработки

Проектирование роботизированных технологических процессов

Правила оформления документации на роботизированные технологические процессы

Пример типовых технологических требований к элементам роботизированных комплексов механической обработки

Пример организации и функционирования роботизированных технологических комплексов механической обработки деталей типа ступицы на базе вертикального токарного восьмишпиндельного станка 1К282

Пример роботизированной линии механической обработки детали типа вала

Адаптивные промышленные роботы с системами технического зрения (СТЗ) в механообрабатывающих цехах

Типовые циклограммы работы роботизированных технологических комплексов механической обработки

Применение промышленных роботов в автоматизированных транспортно-накопительных системах

Эффективность применения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов

Рисунки

Рис. 1. Основные конструктивно-компоновочные схемы промышленных роботов

Рис. 2. Промышленные роботы, выпускаемые станкостроительной промышленностью

Рис. 3. Роботизированный технологический комплекс на базе станка 1720ПФ30 с напольным промышленным роботом М20П.40.01. тактовым столом и устройством быстрой смены резцовых головок с помощью ПР

Рис. 4. Типовые планировки РТК на базе патронно-центрового станка 16К20ФЗ с ЧПУ

Рис. 5. Схемы перемещения рабочих органов по координатным осям ПР

Рис. 6. Захватные устройства к ПР М10П.62.01

Таблицы

1. Технические характеристики промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков

2. Примеры применения промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков

3. Роботизированные технологические комплексы, применяемые в механообрабатывающем производстве

4. Техническая характеристика промышленных роботов М10П.62.01 и М20П.40.01

5. Параметры захватных устройств

6. Характеристика захватных устройств для заготовок цилиндрической формы

7. Характеристика тактовых столов и размеры пластин к ним

Статистика

Главная » Глава 8. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ

Рис. 5. Схемы перемещения рабочих органов по координатным осям ПР


Перейти: Главная \| Добавлено: 28.11.2008

[Рис. 5. Схемы перемещения рабочих органов по координатным осям ПР]