Приветствую Вас | Добавить в Избранное

Справочник технолога-машиностроителя

Меню сайта
  • Главная
  • СТМ том 1
  • СТМ том 2
    • Навигация
  • Основные понятия
  • Захватные устройства промышленных роботов
  • Основные этапы работ по созданию роботизированных технологических комплексов для механической обработки
  • Проектирование роботизированных технологических процессов
  • Правила оформления документации на роботизированные технологические процессы
  • Пример типовых технологических требований к элементам роботизированных комплексов механической обработки
  • Пример организации и функционирования роботизированных технологических комплексов механической обработки деталей типа ступицы на базе вертикального токарного восьмишпиндельного станка 1К282
  • Пример роботизированной линии механической обработки детали типа вала
  • Адаптивные промышленные роботы с системами технического зрения (СТЗ) в механообрабатывающих цехах
  • Типовые циклограммы работы роботизированных технологических комплексов механической обработки
  • Применение промышленных роботов в автоматизированных транспортно-накопительных системах
  • Эффективность применения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов
    • Рисунки
  • Рис. 7. Расчетная схема захватного устройства с рычажным механизмом
  • Рис. 8. Расчетная схема захватного устройства с клиновым механизмом
  • Рис. 9. Схема захватного устройства с реечным механизмом
  • Рис. 10. Схемы захватных устройств ПР
  • Pиc. 11. Схемы для определения сил, действующих на губки от силы тяжести
  • Рис. 12. Двухшарнирное захватное устройство; точка А - центр тяжести консольно-закрепленной заготовки
  • Рис. 13. Схемы для расчета силы захватывания заготовок губками
  • Рис. 14. Схемы для расчета момента, удерживающего заготовку в захвате
    • Таблицы
  • 8. Допустимые нагрузки на места крепления захватных устройств
  • 9. Допустимые осевые нагрузки на места крепления захватов для автоматической смены (для материала - сталь 35)
  • 10. Значения коэффициента К3
    • Статистика


    Главная » Глава 8. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
    Рис. 7. Расчетная схема захватного устройства с рычажным механизмом

    рисунок

    Перейти: Главная | Добавлено: 28.11.2008

    [Рис. 7. Расчетная схема захватного устройства с рычажным механизмом]
     
    Дизайн и разработка © 2008 - Webmaster